Multi-Floor Indoor Pedestrian Dead Reckoning with a Backtracking Particle Filter and Viterbi-Based Floor Number Detection

We present a smartphone-based indoor localisation system, able to track pedestrians over multiple floors. The system uses Pedestrian Dead Reckoning (PDR), which exploits data from the smartphone’s inertial measurement unit to estimate the trajectory. The PDR output is matched to a scaled floor plan...

Mô tả đầy đủ

Chi tiết về thư mục

Những tác giả chính:	Cedric De Cock, Wout Joseph, Luc Martens, Jens Trogh, David Plets
Định dạng:	Artigo
Ngôn ngữ:	Inglês
Được phát hành:	MDPI AG 2021-07-01
Loạt:	Sensors
Những chủ đề:	pedestrian dead reckoning indoor localisation smartphone inertial measurement unit particle filter DBSCAN
Truy cập trực tuyến:	https://www.mdpi.com/1424-8220/21/13/4565
Các nhãn:	Thêm thẻ Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!