Target-less registration of UAV-LiDAR point clouds based on graph matching of tree locations in forest environments

Abstract Accurate forest mapping is essential for understanding and managing forest ecosystems. In recent years, Light Detection and Ranging (LiDAR) technology has become a powerful tool for forest monitoring. However, registering UAV-LiDAR strips remains challenging in GNSS-degraded forest environm...

Ամբողջական նկարագրություն

Մատենագիտական մանրամասներ

Հիմնական հեղինակներ:	Reda Fekry, Eslam Ali, Abubakar Sani-Mohammed, Mohamed Abdallah, Doha Amr
Ձևաչափ:	Artigo
Լեզու:	Inglês
Հրապարակվել է:	Nature Portfolio 2026-04-01
Շարք:	Scientific Reports
Խորագրեր:	UAV-LiDAR Registration Velodyne Tree localization Particle swarm optimization
Առցանց հասանելիություն:	https://doi.org/10.1038/s41598-025-29590-2
Ցուցիչներ:	Ավելացրեք ցուցիչ Չկան պիտակներ, Եղեք առաջինը, ով նշում է այս գրառումը!