AN APPROACH DESIGNING AUTONOMOUS ROBOT NAVIGATION SYSTEM BASED ON BEHAVIOR COORDINATION

Robot navigation using fuzzy behavior is suited in unknown and unstructured environment in which each behavior have an individual task. This paper deals with an approach designing autonomous robot navigation system based on fuzzy behaviors including collision avoidance, wall-following, go-to-target....

وصف كامل

التفاصيل البيبلوغرافية

المؤلفون الرئيسيون:	Long Thanh Ngo, Long The Pham, Phuong Hoang Nguyen
التنسيق:	Artigo
اللغة:	Inglês
منشور في:	Universiti Brunei Darussalam 2017-11-01
سلاسل:	ASEAN Journal on Science and Technology for Development
الموضوعات:	robot navigation fuzzy directional relation fuzzy inference system mobile robot behavior hierarchy
الوصول للمادة أونلاين:	http://www.ajstd.org/index.php/ajstd/article/view/212
الوسوم:	إضافة وسم لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!