AN APPROACH DESIGNING AUTONOMOUS ROBOT NAVIGATION SYSTEM BASED ON BEHAVIOR COORDINATION

Robot navigation using fuzzy behavior is suited in unknown and unstructured environment in which each behavior have an individual task. This paper deals with an approach designing autonomous robot navigation system based on fuzzy behaviors including collision avoidance, wall-following, go-to-target....

Szczegółowa specyfikacja

Opis bibliograficzny

Główni autorzy:	Long Thanh Ngo, Long The Pham, Phuong Hoang Nguyen
Format:	Artigo
Język:	Inglês
Wydane:	Universiti Brunei Darussalam 2017-11-01
Seria:	ASEAN Journal on Science and Technology for Development
Hasła przedmiotowe:	robot navigation fuzzy directional relation fuzzy inference system mobile robot behavior hierarchy
Dostęp online:	http://www.ajstd.org/index.php/ajstd/article/view/212
Etykiety:	Dodaj etykietę Nie ma etykietki, Dołącz pierwszą etykiete!