Integral Sliding Mode and Integral Supertwisting Sliding Mode Control for Ship Course-Keeping

This paper proposes variable structure-based nonlinear control algorithms, including synergetic, terminal synergetic, integral sliding mode, and integral supertwisting sliding mode controllers, for ship course-keeping. The global asymptotic stability of the system is ensured using Lyapunov stability...

Πλήρης περιγραφή

Λεπτομέρειες βιβλιογραφικής εγγραφής

Κύριοι συγγραφείς:	Muhammad Munir Butt, Azhar Iqbal Kashif Butt, Iftikhar Ahmad
Μορφή:	Artigo
Γλώσσα:	Inglês
Έκδοση:	IEEE 2025-01-01
Σειρά:	IEEE Access
Θέματα:	Course-keeping control integral sliding mode control integral supertwisting sliding mode control Lyapunov stability ships synergetic control
Διαθέσιμο Online:	https://ieeexplore.ieee.org/document/10836700/
Ετικέτες:	Προσθήκη ετικέτας Δεν υπάρχουν, Καταχωρήστε ετικέτα πρώτοι!