Unscented Kalman Filter based Outdoor Localization of a Mobile Robot
This paper proposes a practical method, for evaluating positioning of outdoor mobile robots using Unscented Kalman Filter (UKF). Since the UKF method does not require the linearization process unlike EKF localization, it can minimize effects of errors caused by linearization of non-linear models for...
Պահպանված է:
| Հիմնական հեղինակներ: | , |
|---|---|
| Ձևաչափ: | Artigo |
| Լեզու: | Inglês |
| Հրապարակվել է: |
Korean Society for Precision Engineering
2019-02-01
|
| Շարք: | 한국정밀공학회지 |
| Խորագրեր: | |
| Առցանց հասանելիություն: | http://jkspe.or.kr/upload/pdf/NODE07611005.pdf |
| Ցուցիչներ: |
Չկան պիտակներ, Եղեք առաջինը, ով նշում է այս գրառումը!
|