Bio-Inspired Compliant Joints and Economic MPC Co-Design for Energy-Efficient, High-Speed Locomotion in Snake-like Robots

Snake-like robots face critical challenges in energy-efficient locomotion and smooth gait transitions, limiting their real-world deployment. This study introduces a bio-inspired compliant joint design integrated with a hierarchical neural oscillator network and an energy-optimized control framework....

وصف كامل

التفاصيل البيبلوغرافية

المؤلفون الرئيسيون:	Shuai Zhou, Gengbiao Chen, Mingyu Gong, Jing Liu, Peng Xu, Binshuo Liu, Nian Yin
التنسيق:	Artigo
اللغة:	Inglês
منشور في:	MDPI AG 2025-06-01
سلاسل:	Biomimetics
الموضوعات:	snake-like robot compliant joint design hierarchical neural oscillator network energy-optimized control framework
الوصول للمادة أونلاين:	https://www.mdpi.com/2313-7673/10/6/389
الوسوم:	إضافة وسم لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!