Dynamic Obstacle Avoidance for Autonomous Undersea Vehicles via VO-PPO
Efficient and safe dynamic obstacle avoidance is crucial for autonomous underwater vehicles(AUV) performing military missions. To address the high collision risk and slow convergence of conventional reinforcement learning-based approaches in AUV obstacle-avoidance training, this paper proposes a dyn...
சேமிக்கப்பட்டது:
| முதன்மை ஆசிரியர்கள்: | , , , , , |
|---|---|
| வடிவம்: | Artigo |
| மொழி: | Chinês |
| வெளியிடப்பட்டது: |
Science Press (China)
2026-04-01
|
| தொடர்: | 水下无人系统学报 |
| பொருள்கள்: | |
| ஆன்லைன் அணுகல்: | https://sxwrxtxb.xml-journal.net/cn/article/doi/10.11993/j.issn.2096-3920.2025-0154 |
| குறிச்சொற்கள்: |
டாக்ஸ் இல்லை, இந்த பதிவுக்கு குறிச்சொல் சேர்க்கும் முதல் நபராக இருங்கள்!
|