A person-following method based on monocular camera for quadruped robots
This paper proposes a person-following method based on monocular vision, which allows quadruped robots to track a target person in both indoor and outdoor environments with different illumination conditions. Our method is composed of a person detector, a Kalman filter (KF) tracker, and a re-identifi...
சேமிக்கப்பட்டது:
| முதன்மை ஆசிரியர்கள்: | , , , , |
|---|---|
| வடிவம்: | Artigo |
| மொழி: | Inglês |
| வெளியிடப்பட்டது: |
KeAi Communications Co., Ltd.
2022-09-01
|
| தொடர்: | Biomimetic Intelligence and Robotics |
| பொருள்கள்: | |
| ஆன்லைன் அணுகல்: | http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2667379722000225 |
| குறிச்சொற்கள்: |
டாக்ஸ் இல்லை, இந்த பதிவுக்கு குறிச்சொல் சேர்க்கும் முதல் நபராக இருங்கள்!
|