A Dual Aircraft Maneuver Formation Controller for MAV/UAV Based on the Hybrid Intelligent Agent
This paper proposes a hybrid intelligent agent controller (HIAC) for manned aerial vehicles (MAV)/unmanned aerial vehicles (UAV) formation under the leader–follower control strategy. Based on the high-fidelity three-degrees-of-freedom (DOF) dynamic model of UAV, this method decoupled multiple-input-...
محفوظ في:
| المؤلفون الرئيسيون: | , , , |
|---|---|
| التنسيق: | Artigo |
| اللغة: | Inglês |
| منشور في: |
MDPI AG
2023-04-01
|
| سلاسل: | Drones |
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | https://www.mdpi.com/2504-446X/7/5/282 |
| الوسوم: |
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|