Warehouse Mobile Robot Path Planning Performance Sensitivity to the Neighbor Radius Parameter
Many RRT*-based sampling path planning algorithms consider neighboring nodes around a newly added node. The neighbor radius parameter <inline-formula><math xmlns="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" display="inline"><semantics><mrow><msub><mrow><mi>r</mi></mrow><mrow><mi>n</mi><mi>e</mi><mi>a</mi><m...
محفوظ في:
| المؤلفون الرئيسيون: | , |
|---|---|
| التنسيق: | Artigo |
| اللغة: | Inglês |
| منشور في: |
MDPI AG
2026-04-01
|
| سلاسل: | Applied Sciences |
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | https://www.mdpi.com/2076-3417/16/8/3941 |
| الوسوم: |
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|