Trajectory Tracking and Obstacle Avoidance of Robotic Fish Based on Nonlinear Model Predictive Control

The attainment of accurate motion control for robotic fish inside intricate underwater environments continues to be a substantial obstacle within the realm of underwater robotics. This paper presents a proposed algorithm for trajectory tracking and obstacle avoidance planning in robotic fish, utiliz...

وصف كامل

التفاصيل البيبلوغرافية

المؤلفون الرئيسيون:	Ruilong Wang, Ming Wang, Yiyang Zhang, Qianchuan Zhao, Xuehan Zheng, He Gao
التنسيق:	Artigo
اللغة:	Inglês
منشور في:	MDPI AG 2023-11-01
سلاسل:	Biomimetics
الموضوعات:	robotic fish NMPC trajectory tracking obstacle avoidance DWA
الوصول للمادة أونلاين:	https://www.mdpi.com/2313-7673/8/7/529
الوسوم:	إضافة وسم لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!