Trajectory Tracking and Obstacle Avoidance of Robotic Fish Based on Nonlinear Model Predictive Control

The attainment of accurate motion control for robotic fish inside intricate underwater environments continues to be a substantial obstacle within the realm of underwater robotics. This paper presents a proposed algorithm for trajectory tracking and obstacle avoidance planning in robotic fish, utiliz...

Szczegółowa specyfikacja

Opis bibliograficzny

Główni autorzy:	Ruilong Wang, Ming Wang, Yiyang Zhang, Qianchuan Zhao, Xuehan Zheng, He Gao
Format:	Artigo
Język:	Inglês
Wydane:	MDPI AG 2023-11-01
Seria:	Biomimetics
Hasła przedmiotowe:	robotic fish NMPC trajectory tracking obstacle avoidance DWA
Dostęp online:	https://www.mdpi.com/2313-7673/8/7/529
Etykiety:	Dodaj etykietę Nie ma etykietki, Dołącz pierwszą etykiete!