A Collision Avoidance Strategy for Redundant Manipulators in Dynamically Variable Environments: On-Line Perturbations of Off-Line Generated Trajectories

In this work, a comprehensive control strategy for obstacle avoidance in redundant manipulation is presented, consisting of a combination of off-line path planning algorithms with on-line motion control. Path planning allows the avoidance of fixed obstacles detected before the start of the robot’s m...

Szczegółowa specyfikacja

Opis bibliograficzny

Główni autorzy:	Cecilia Scoccia, Giacomo Palmieri, Matteo Claudio Palpacelli, Massimo Callegari
Format:	Artigo
Język:	Inglês
Wydane:	MDPI AG 2021-02-01
Seria:	Machines
Hasła przedmiotowe:	collaborative robotics trajectory planning obstacle avoidance redundant manipulator Bezier curves
Dostęp online:	https://www.mdpi.com/2075-1702/9/2/30
Etykiety:	Dodaj etykietę Nie ma etykietki, Dołącz pierwszą etykiete!