Robust Stabilization of Underactuated TORA System Based on Disturbance Observer and Fixed-Time Sliding Mode Control Method
A translational oscillator with a rotational actuator (TORA) is an underactuated nonlinear mechanical system with two degrees of freedom (DOF). This paper concerns the robust stabilization control problem for the system with multiple external disturbances. First, a disturbance observer is constructe...
Đã lưu trong:
| Những tác giả chính: | , , , , |
|---|---|
| Định dạng: | Artigo |
| Ngôn ngữ: | Inglês |
| Được phát hành: |
MDPI AG
2022-09-01
|
| Loạt: | Actuators |
| Những chủ đề: | |
| Truy cập trực tuyến: | https://www.mdpi.com/2076-0825/11/10/271 |
| Các nhãn: |
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!
|