A Model-Free Output Feedback Control Approach for the Stabilization of Underactuated TORA System with Input Saturation
The horizontal translational oscillator with a rotational actuator (TORA) is a typical underactuated mechanical system, whose control problem is still open and theoretically challenging. At present, the existing control methods are structurally complicated and require an exact knowledge of the syste...
সংরক্ষণ করুন:
| প্রধান লেখক: | , , , , |
|---|---|
| বিন্যাস: | Artigo |
| ভাষা: | Inglês |
| প্রকাশিত: |
MDPI AG
2022-03-01
|
| মালা: | Actuators |
| বিষয়গুলি: | |
| অনলাইন ব্যবহার করুন: | https://www.mdpi.com/2076-0825/11/3/97 |
| ট্যাগগুলো: |
কোনো ট্যাগ নেই, প্রথমজন হিসাবে ট্যাগ করুন!
|