Robust Output Path-Following Control of Marine Surface Vessels with Finite-Time LOS Guidance
This paper proposes a finite-time output feedback methodology for the path-following task of marine surface vessels. First, a horizontal path-following model is established with unknown sideslip angle, unmeasured system state and system uncertainties. A hierarchical control structure is adopted to d...
Đã lưu trong:
| Những tác giả chính: | , , |
|---|---|
| Định dạng: | Artigo |
| Ngôn ngữ: | Inglês |
| Được phát hành: |
MDPI AG
2020-04-01
|
| Loạt: | Journal of Marine Science and Engineering |
| Những chủ đề: | |
| Truy cập trực tuyến: | https://www.mdpi.com/2077-1312/8/4/275 |
| Các nhãn: |
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!
|