Canonical Trinocular Camera Setups and Fisheye View for Enhanced Feature-Based Visual Aerial Odometry

This comprehensive study delves into the intricacies of trinocular camera configurations for feature-based Visual Odometry (VO) in aerial robotics, emphasizing a comparative analysis of the proposed trinocular Stereo Feature Matching (SFM) methodologies in terms of computational efficiency and accur...

وصف كامل

التفاصيل البيبلوغرافية

المؤلفون الرئيسيون:	Seyed Erfan Seyed Roghani, Emre Koyuncu
التنسيق:	Artigo
اللغة:	Inglês
منشور في:	IEEE 2024-01-01
سلاسل:	IEEE Access
الموضوعات:	Visual odometry trinocular setup stereo feature matching fisheye lens
الوصول للمادة أونلاين:	https://ieeexplore.ieee.org/document/10670404/
الوسوم:	إضافة وسم لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!