Fault‐tolerant formation control of multi‐agent systems with multiple leaders based on intermediate variable estimator
Abstract This article investigates the distributed fault‐tolerant formation control problem of a multi‐leader system with process faults and system uncertainties. This study guarantees all the followers to achieve a specified time‐varying formation and track the combination of multiple leaders. By t...
সংরক্ষণ করুন:
| প্রধান লেখক: | , , , , |
|---|---|
| বিন্যাস: | Artigo |
| ভাষা: | Inglês |
| প্রকাশিত: |
Wiley
2024-11-01
|
| মালা: | IET Control Theory & Applications |
| বিষয়গুলি: | |
| অনলাইন ব্যবহার করুন: | https://doi.org/10.1049/cth2.12737 |
| ট্যাগগুলো: |
কোনো ট্যাগ নেই, প্রথমজন হিসাবে ট্যাগ করুন!
|