Estudio y modelamiento del robot KUKA KR 6
Este trabajo despliega el estudio y modelamiento del robot KUKA KR 6, del laboratorio de robótica de la Universidad Federal de Río de Janeiro UFRJ, presenta el modelo CAD, los modelos cinemáticos directo e inverso y el modelo dinámico, en el modelo cinemático directo se utilizan matrices homogéneas;...
Sábháilte in:
| Príomhchruthaitheoirí: | , |
|---|---|
| Formáid: | Artigo |
| Teanga: | Inglês |
| Foilsithe / Cruthaithe: |
Universidad de Antioquia
2008-01-01
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| Sraith: | Revista Facultad de Ingeniería Universidad de Antioquia |
| Ábhair: | |
| Rochtain ar líne: | http://www.redalyc.org/articulo.oa?id=43004614 |
| Clibeanna: |
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