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Estudio y modelamiento del robot KUKA KR 6

Este trabajo despliega el estudio y modelamiento del robot KUKA KR 6, del laboratorio de robótica de la Universidad Federal de Río de Janeiro UFRJ, presenta el modelo CAD, los modelos cinemáticos directo e inverso y el modelo dinámico, en el modelo cinemático directo se utilizan matrices homogéneas;...

Descrición completa

Gardado en:
Principais autores: John Faber Archila Diaz, Max Suell Dutra
Formato: Artigo
Idioma:Inglês
Publicado: Universidad de Antioquia 2008-01-01
Series:Revista Facultad de Ingeniería Universidad de Antioquia
Assuntos:
robótica
cinemática directa
cinemática inversa
tensor de inercia
modelo dinámico
jacobiano
kuka kr 6
dsp
Acceso en liña:http://www.redalyc.org/articulo.oa?id=43004614
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