Estudio y modelamiento del robot KUKA KR 6
Este trabajo despliega el estudio y modelamiento del robot KUKA KR 6, del laboratorio de robótica de la Universidad Federal de Río de Janeiro UFRJ, presenta el modelo CAD, los modelos cinemáticos directo e inverso y el modelo dinámico, en el modelo cinemático directo se utilizan matrices homogéneas;...
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| Главные авторы: | , |
|---|---|
| Формат: | Artigo |
| Язык: | Inglês |
| Опубликовано: |
Universidad de Antioquia
2008-01-01
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| Серии: | Revista Facultad de Ingeniería Universidad de Antioquia |
| Предметы: | |
| Online-ссылка: | http://www.redalyc.org/articulo.oa?id=43004614 |
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