Decentralized UAV Swarm Scheduling with Constrained Task Exploration Balance

Scheduling is one of the key technologies used in unmanned aerial vehicle (UAV) swarms. Scheduling determines whether a task can be completed and when the task is complete. The distributed method is a fast way to realize swarm scheduling. It has no central node and UAVs can freely join or leave it,...

وصف كامل

التفاصيل البيبلوغرافية

المؤلفون الرئيسيون:	Runfeng Chen, Jie Li, Ting Peng
التنسيق:	Artigo
اللغة:	Inglês
منشور في:	MDPI AG 2023-04-01
سلاسل:	Drones
الموضوعات:	UAV planning swarm scheduling distributed method market-based algorithm task consideration
الوصول للمادة أونلاين:	https://www.mdpi.com/2504-446X/7/4/267
الوسوم:	إضافة وسم لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!