কিউআর কোড

Visual Servoing Approach to Autonomous UAV Landing on a Moving Vehicle

Many aerial robotic applications require the ability to land on moving platforms, such as delivery trucks and marine research boats. We present a method to autonomously land an Unmanned Aerial Vehicle on a moving vehicle. A visual servoing controller approaches the ground vehicle using velocity comm...

সম্পূর্ণ বিবরণ

সংরক্ষণ করুন:
প্রধান লেখক: Azarakhsh Keipour, Guilherme A. S. Pereira, Rogerio Bonatti, Rohit Garg, Puru Rastogi, Geetesh Dubey, Sebastian Scherer
বিন্যাস: Artigo
ভাষা:Inglês
প্রকাশিত: MDPI AG 2022-08-01
মালা:Sensors
বিষয়গুলি:
visual servoing
autonomous landing
monocular vision
aerial robotics
অনলাইন ব্যবহার করুন:https://www.mdpi.com/1424-8220/22/17/6549
ট্যাগগুলো: ট্যাগ যুক্ত করুন
কোনো ট্যাগ নেই, প্রথমজন হিসাবে ট্যাগ করুন!

অনুরূপ উপাদানগুলি