Visual Servoing Approach to Autonomous UAV Landing on a Moving Vehicle

Many aerial robotic applications require the ability to land on moving platforms, such as delivery trucks and marine research boats. We present a method to autonomously land an Unmanned Aerial Vehicle on a moving vehicle. A visual servoing controller approaches the ground vehicle using velocity comm...

وصف كامل

التفاصيل البيبلوغرافية

المؤلفون الرئيسيون:	Azarakhsh Keipour, Guilherme A. S. Pereira, Rogerio Bonatti, Rohit Garg, Puru Rastogi, Geetesh Dubey, Sebastian Scherer
التنسيق:	Artigo
اللغة:	Inglês
منشور في:	MDPI AG 2022-08-01
سلاسل:	Sensors
الموضوعات:	visual servoing autonomous landing monocular vision aerial robotics
الوصول للمادة أونلاين:	https://www.mdpi.com/1424-8220/22/17/6549
الوسوم:	إضافة وسم لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!