VersaVIS—An Open Versatile Multi-Camera Visual-Inertial Sensor Suite
Robust and accurate pose estimation is crucial for many applications in mobile robotics. Extending visual Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) with other modalities such as an inertial measurement unit (IMU) can boost robustness and accuracy. However, for a tight sensor fusion, accurate time...
Đã lưu trong:
| Những tác giả chính: | , , , , , , , , , |
|---|---|
| Định dạng: | Artigo |
| Ngôn ngữ: | Inglês |
| Được phát hành: |
MDPI AG
2020-03-01
|
| Loạt: | Sensors |
| Những chủ đề: | |
| Truy cập trực tuyến: | https://www.mdpi.com/1424-8220/20/5/1439 |
| Các nhãn: |
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!
|