Fast Fractional-Order Terminal Sliding Mode Control for Seven-Axis Robot Manipulator
This paper proposes a novel controller, fast fractional-order terminal sliding mode control (FFOTSMC), for a seven-degree-of-freedom (7-DOF) robot manipulator with tracking control. The new controller applies the fractional-order derivative on both the sliding surface design and the sliding control/...
Đã lưu trong:
| Những tác giả chính: | , , , |
|---|---|
| Định dạng: | Artigo |
| Ngôn ngữ: | Inglês |
| Được phát hành: |
MDPI AG
2020-11-01
|
| Loạt: | Applied Sciences |
| Những chủ đề: | |
| Truy cập trực tuyến: | https://www.mdpi.com/2076-3417/10/21/7757 |
| Các nhãn: |
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!
|