Fast Fractional-Order Terminal Sliding Mode Control for Seven-Axis Robot Manipulator

This paper proposes a novel controller, fast fractional-order terminal sliding mode control (FFOTSMC), for a seven-degree-of-freedom (7-DOF) robot manipulator with tracking control. The new controller applies the fractional-order derivative on both the sliding surface design and the sliding control/...

תיאור מלא

מידע ביבליוגרפי

Principais autores:	Jie Wang, Min Cheol Lee, Jae Hyung Kim, Hyun Hee Kim
פורמט:	Artigo
שפה:	Inglês
יצא לאור:	MDPI AG 2020-11-01
סדרה:	Applied Sciences
נושאים:	robot control sliding mode control robust control fractional calculus
גישה מקוונת:	https://www.mdpi.com/2076-3417/10/21/7757
תגים:	הוספת תג אין תגיות, היה/י הראשונ/ה לתייג את הרשומה!