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Inner–Outer Loop Intelligent Morphology Optimization and Pursuit–Evasion Control for Space Modular Robot

This paper proposes an inner–outer loop computational framework to address the morphology optimization and pursuit–evasion control problem for space modular robots. First, a morphological design space considering the functional characteristics of different modules is designed. Then, an elite genetic...

Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:
Hauptverfasser: Wenwei Luo, Ling Meng, Fei Feng, Pengyu Guo, Bo Li
Format: Artigo
Sprache:Inglês
Veröffentlicht: MDPI AG 2025-05-01
Schriftenreihe:Actuators
Schlagworte:
reinforcement learning
pursuit–evasion control
genetic algorithm
modular robots
Online-Zugang:https://www.mdpi.com/2076-0825/14/5/234
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