تحميل...

Multi-agent VFH+ flocking control with escaping dynamic equilibrium under complex obstacles

Abstract Flocking control is essential for studying the collective behavior of agents in multi-agent systems (MASs). Most existing flocking control algorithms assumed that the motion of the agent was influenced by consensus, gradient-based, and navigation feedback terms. However, the interaction of...

وصف كامل

محفوظ في:
التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلفون الرئيسيون: Weibin Liang, Yuanfa Ji, Xiyan Sun, Xinyi Liu, Jianhui Wu
التنسيق: Artigo
اللغة:Inglês
منشور في: Springer 2025-10-01
سلاسل:Complex & Intelligent Systems
الموضوعات:
الوصول للمادة أونلاين:https://doi.org/10.1007/s40747-025-02100-7
الوسوم: إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!