Motion Generation Using Bilateral Control-Based Imitation Learning With Autoregressive Learning
Imitation learning has been studied as an efficient and high-performance method to generate robot motion. Specifically, bilateral control-based imitation learning has been proposed as a method of realizing fast motion. However, the learning approach of this method leads to the accumulation of predic...
Պահպանված է:
| Հիմնական հեղինակներ: | , , |
|---|---|
| Ձևաչափ: | Artigo |
| Լեզու: | Inglês |
| Հրապարակվել է: |
IEEE
2021-01-01
|
| Շարք: | IEEE Access |
| Խորագրեր: | |
| Առցանց հասանելիություն: | https://ieeexplore.ieee.org/document/9344611/ |
| Ցուցիչներ: |
Չկան պիտակներ, Եղեք առաջինը, ով նշում է այս գրառումը!
|