Positioning and navigation technology of farm inspection robot based on improved dynamic window and A* algorithm
As a key terminal of smart agriculture, the positioning and navigation technology of farm inspection robots directly affects the continuity and reliability of inspection operations. To achieve millimeter level positioning and efficient path planning of robots in farm environments, this study dynamic...
Đã lưu trong:
| Tác giả chính: | |
|---|---|
| Định dạng: | Artigo |
| Ngôn ngữ: | Inglês |
| Được phát hành: |
Elsevier
2026-06-01
|
| Loạt: | Franklin Open |
| Những chủ đề: | |
| Truy cập trực tuyến: | http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2773186326000538 |
| Các nhãn: |
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!
|