Código QR (código de barras bidimensional)

CONTRIBUTIONS TO THE MODELING AND SIMULATION OF A BIPED WALKING ROBOT

This study presents the modeling and simulation of a biped walking robot using MathWorks® simulation tools. The project focuses on developing a parametric and dynamic model that accurately represents the mechanical structure, joint kinematics, and actuator behavior of a bipedal robot. The methodolo...

תיאור מלא

שמור ב:
Principais autores: Daniel Mircea Popescu, Liviu Marian Ungureanu, Catalin Gheorghe Amza
פורמט: Artigo
שפה:Inglês
יצא לאור: Editura Politehnica, Timisoara 2025-12-01
סדרה:Nonconventional Technologies Review
נושאים:
bipedal robot
walking robot
mechanical structure
foot joints
גישה מקוונת:http://www.revtn.ro/index.php/revtn/article/view/556
תגים: הוספת תג
אין תגיות, היה/י הראשונ/ה לתייג את הרשומה!

פריטים דומים