Robust Camera Pose Estimation from Line Correspondences Using GNC

A solution to the Perspective-n-Lines (PnL) problem is proposed where a large fraction of outliers can be handled. The approach estimates camera pose from 2D-3D line correspondences where outliers are in the form of line mismatches. The solution is based on graduated non-convexity (GNC) with truncat...

תיאור מלא

מידע ביבליוגרפי

Principais autores:	Hans K.R. Holen, Torbjørn Smith, Olav Egeland
פורמט:	Artigo
שפה:	Inglês
יצא לאור:	Norwegian Society of Automatic Control 2024-10-01
סדרה:	Modeling, Identification and Control
נושאים:	pnl pnp camera pose estimation dynamical pose estimation gnc
גישה מקוונת:	http://www.mic-journal.no/PDF/2024/MIC-2024-4-3.pdf
תגים:	הוספת תג אין תגיות, היה/י הראשונ/ה לתייג את הרשומה!