Pengujian model kinematika robot mecanum melalui simulasi MATLAB dan analisis pergerakan robot
Penelitian ini bertujuan untuk menguji dan membandingkan model kinematika robot Mecanum melalui pendekatan simulasi MATLAB dan analisis pergerakan robot secara eksperimental. Robot Mecanum dikenal dengan kemampuannya untuk bergerak omnidirectional, yang memungkinkan navigasi fleksibel dalam berbaga...
Salvato in:
| Autori principali: | , , |
|---|---|
| Natura: | Artigo |
| Lingua: | Inglês |
| Pubblicazione: |
Politeknik Negeri Malang
2026-04-01
|
| Serie: | Jurnal Eltek |
| Soggetti: | |
| Accesso online: | https://jurnal.polinema.ac.id/index.php/eltek/article/view/7008 |
| Tags: |
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|