Pengujian model kinematika robot mecanum melalui simulasi MATLAB dan analisis pergerakan robot
Penelitian ini bertujuan untuk menguji dan membandingkan model kinematika robot Mecanum melalui pendekatan simulasi MATLAB dan analisis pergerakan robot secara eksperimental. Robot Mecanum dikenal dengan kemampuannya untuk bergerak omnidirectional, yang memungkinkan navigasi fleksibel dalam berbaga...
Wedi'i Gadw mewn:
| Prif Awduron: | , , |
|---|---|
| Fformat: | Artigo |
| Iaith: | Inglês |
| Cyhoeddwyd: |
Politeknik Negeri Malang
2026-04-01
|
| Cyfres: | Jurnal Eltek |
| Pynciau: | |
| Mynediad Ar-lein: | https://jurnal.polinema.ac.id/index.php/eltek/article/view/7008 |
| Tagiau: |
Dim Tagiau, Byddwch y cyntaf i dagio'r cofnod hwn!
|