Kontrol Keseimbangan Robot Hexapod EILERO menggunakan Fuzzy Logic
ABSTRAK Penelitian dengan topik robot hexapod telah banyak dikembangkan, namun sampai saat ini masih sedikit yang mengulas tentang kontrol keseimbangannya. Permasalahan yang kerap muncul adalah ketika robot berada dalam bidang miring, robot dapat terjatuh jika robot tidak dapat menyeimbangkan badan...
Uloženo v:
| Hlavní autoři: | , , |
|---|---|
| Médium: | Artigo |
| Jazyk: | Inglês |
| Vydáno: |
Teknik Elektro Institut Teknologi Nasional Bandung
2021-07-01
|
| Edice: | Jurnal Elkomika |
| Témata: | |
| On-line přístup: | https://ejurnal.itenas.ac.id/index.php/elkomika/article/view/4476 |
| Tagy: |
Žádné tagy, Buďte první, kdo vytvoří štítek k tomuto záznamu!
|