Kontrol Keseimbangan Robot Hexapod EILERO menggunakan Fuzzy Logic
ABSTRAK Penelitian dengan topik robot hexapod telah banyak dikembangkan, namun sampai saat ini masih sedikit yang mengulas tentang kontrol keseimbangannya. Permasalahan yang kerap muncul adalah ketika robot berada dalam bidang miring, robot dapat terjatuh jika robot tidak dapat menyeimbangkan badan...
Kaydedildi:
| Asıl Yazarlar: | , , |
|---|---|
| Materyal Türü: | Artigo |
| Dil: | Inglês |
| Baskı/Yayın Bilgisi: |
Teknik Elektro Institut Teknologi Nasional Bandung
2021-07-01
|
| Seri Bilgileri: | Jurnal Elkomika |
| Konular: | |
| Online Erişim: | https://ejurnal.itenas.ac.id/index.php/elkomika/article/view/4476 |
| Etiketler: |
Etiket eklenmemiş, İlk siz ekleyin!
|