Coordinated Motion Control of Mobile Self-Reconfigurable Robots in Virtual Rigid Framework

This paper presents a control method for the coordinated motion of a mobile self-reconfigurable robotic system. By utilizing a virtual rigid framework, the system ensures that its configuration remains stable and intact, while enabling modular units to collaboratively track the required trajectory a...

وصف كامل

التفاصيل البيبلوغرافية

المؤلفون الرئيسيون:	Ruopeng Wei, Yubin Liu, Huijuan Dong, Yanhe Zhu, Jie Zhao
التنسيق:	Artigo
اللغة:	Inglês
منشور في:	MDPI AG 2024-12-01
سلاسل:	Machines
الموضوعات:	mobile robot reconfigurable robotics coordinate motion path-tracking
الوصول للمادة أونلاين:	https://www.mdpi.com/2075-1702/12/12/888
الوسوم:	إضافة وسم لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!