Adaptive TLBO-Based Fuzzy Logic Controller for Quadrotor Trajectory Tracking

This paper presents an Adaptive Fuzzy Logic Controller (AFLC) optimized using the Teaching-Learning-Based Optimization (TLBO) algorithm for controlling a quadrotor-type autonomous aerial vehicle (AAV) operating under varying perturbations. In the proposed AFLC-TLBO approach, the fuzzy rules and memb...

Descripció completa

Dades bibliogràfiques

Autors principals:	Rania Amrouche, Mohamed Lamine Fas, Mohamed Benrabah, Abdelhamid Ghoul
Format:	Artigo
Idioma:	Inglês
Publicat:	IEEE 2026-01-01
Col·lecció:	IEEE Access
Matèries:	Fuzzy controller quadrotor tracking control TLBO metaheuristic
Accés en línia:	https://ieeexplore.ieee.org/document/11498304/
Etiquetes:	Afegir etiqueta Sense etiquetes, Sigues el primer a etiquetar aquest registre!