Fuzzy Adaptive Linear Active Disturbance Rejection Control for Quadrotor Load UAV Based on Kalman Filter

In order to solve the problem of load variation and nonlinear strong coupling of the quadrotor load unmanned aerial vehicle (UAV), this paper proposes a fuzzy adaptive linear active disturbance rejection control algorithm based on the Kalman filter (KFFA-LADRC). Firstly, according to the established...

Ամբողջական նկարագրություն

Մատենագիտական մանրամասներ

Հիմնական հեղինակներ:	Yunpeng Ju, Yalin Zhang, Guixin Zhu
Ձևաչափ:	Artigo
Լեզու:	Inglês
Հրապարակվել է:	IEEE 2023-01-01
Շարք:	IEEE Access
Խորագրեր:	Fuzzy adaptive Kalman filter linear active disturbance rejection control quadrotor load unmanned aerial vehicle
Առցանց հասանելիություն:	https://ieeexplore.ieee.org/document/10255655/
Ցուցիչներ:	Ավելացրեք ցուցիչ Չկան պիտակներ, Եղեք առաջինը, ով նշում է այս գրառումը!