Real-time nonlinear parameter estimation and tracking control of unmanned aerial vehicles in closed-loop
Abstract The real-time unknown parameter estimation and adaptive tracking control problems are investigated in this paper for a six degrees of freedom (6-DOF) of under-actuated quadrotor unmanned aerial vehicle (UAV). A virtual proportional derivative (PD) controller is designed to maintain the tran...
محفوظ في:
| المؤلفون الرئيسيون: | , , , |
|---|---|
| التنسيق: | Artigo |
| اللغة: | Inglês |
| منشور في: |
Nature Portfolio
2023-02-01
|
| سلاسل: | Scientific Reports |
| الوصول للمادة أونلاين: | https://doi.org/10.1038/s41598-023-29544-6 |
| الوسوم: |
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|