Research on Dynamic Collision Avoidance for UGVs Using the Fusion of VO and APF Algorithms
Unmanned Ground Vehicles (UGVs), with their excellent maneuverability, have been widely utilized in various areas, including ground search and rescue, urban logistics, and public transportation. However, the limitations of the vehicle’s body structure pose challenges in sharp turning situatio...
Պահպանված է:
| Հիմնական հեղինակներ: | , , |
|---|---|
| Ձևաչափ: | Artigo |
| Լեզու: | Inglês |
| Հրապարակվել է: |
IEEE
2025-01-01
|
| Շարք: | IEEE Access |
| Խորագրեր: | |
| Առցանց հասանելիություն: | https://ieeexplore.ieee.org/document/10879420/ |
| Ցուցիչներ: |
Չկան պիտակներ, Եղեք առաջինը, ով նշում է այս գրառումը!
|