PSO-Based PID Tuning for PMSM-Quadrotor UAV System
This paper presents the simulation and controller optimization of a quadrotor Unmanned Aerial Vehicle (UAV) system. The quadrotor model is derived adopting the Newton-Euler approach, and is intended to be constituted by four three-phase Permanent Magnet Synchronous Motors (PMSM) controlled with a ve...
Đã lưu trong:
| Những tác giả chính: | , , , |
|---|---|
| Định dạng: | Artigo |
| Ngôn ngữ: | Inglês |
| Được phát hành: |
MDPI AG
2025-03-01
|
| Loạt: | Engineering Proceedings |
| Những chủ đề: | |
| Truy cập trực tuyến: | https://www.mdpi.com/2673-4591/90/1/2 |
| Các nhãn: |
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!
|