Robust Backstepping-Sliding Control of a Quadrotor UAV with Disturbance Compensation

Quadrotor unmanned aerial vehicles (QUAVs) are widely used in civil and defense applications, yet reliable trajectory tracking remains challenging under external disturbances and limited sensing. Conventional backstepping–sliding mode controllers ensure robustness only by selecting discontinuous gai...

Szczegółowa specyfikacja

Opis bibliograficzny

Główni autorzy:	Vicente Borja-Jaimes, Jorge Salvador Valdez-Martínez, Miguel Beltrán-Escobar, Guillermo Ramírez-Zúñiga, Adriana Reyes-Mayer, Manuela Calixto-Rodríguez
Format:	Artigo
Język:	Inglês
Wydane:	MDPI AG 2026-02-01
Seria:	Computation
Hasła przedmiotowe:	quadrotor unmanned aerial vehicles robust nonlinear control backstepping–sliding mode control super-twisting observer smooth sliding-mode control
Dostęp online:	https://www.mdpi.com/2079-3197/14/2/51
Etykiety:	Dodaj etykietę Nie ma etykietki, Dołącz pierwszą etykiete!