A DDPG-Based USV Path-Planning Algorithm
Path planning is crucial in the automatic navigation of USVs (unmanned underwater vehicles), which directly affects the operational efficiency and safety of USVs. In this paper, we propose a path-planning algorithm based on DDPG (Deep Deterministic Policy Gradient) and make a detailed comparison wit...
محفوظ في:
| المؤلفون الرئيسيون: | , , , |
|---|---|
| التنسيق: | Artigo |
| اللغة: | Inglês |
| منشور في: |
MDPI AG
2023-09-01
|
| سلاسل: | Applied Sciences |
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | https://www.mdpi.com/2076-3417/13/19/10567 |
| الوسوم: |
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|