Asynchronous Tilt Transition Control of Quad Tilt Rotor UAV

To address the challenges inherent in the transition flight control of QTR UAVs, this paper proposes an asynchronous tilt transition control framework that integrates NDIC with an ESO. First, a heterogeneous control allocation strategy is introduced to coordinate the rotors and aerodynamic surfaces,...

תיאור מלא

מידע ביבליוגרפי

Principais autores:	Xuebing Li, Zikang Su, Xin Chen, Changhui Jiang, Mi Hou
פורמט:	Artigo
שפה:	Inglês
יצא לאור:	MDPI AG 2026-01-01
סדרה:	Drones
נושאים:	UAV quad tilt rotor asynchronous tilt transition control allocation NDIC ESO
גישה מקוונת:	https://www.mdpi.com/2504-446X/10/1/76
תגים:	הוספת תג אין תגיות, היה/י הראשונ/ה לתייג את הרשומה!