Pigeon-Inspired UAV Swarm Control and Planning Within a Virtual Tube
To guide the movement of a UAV swarm in an obstacle-dense environment, a curved regular virtual tube based on pigeon-inspired optimization (PIO) is planned in this paper. There is no obstacle within the virtual tube, which serves as a safe corridor for UAVs. Then, a distributed swarm controller base...
محفوظ في:
| المؤلفون الرئيسيون: | , , |
|---|---|
| التنسيق: | Artigo |
| اللغة: | Inglês |
| منشور في: |
MDPI AG
2025-04-01
|
| سلاسل: | Drones |
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | https://www.mdpi.com/2504-446X/9/5/333 |
| الوسوم: |
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|