Kinematic Synergy of Multi-DoF Movement in Upper Limb and Its Application for Rehabilitation Exoskeleton Motion Planning
It is important for rehabilitation exoskeletons to move with a spatiotemporal motion patterns that well match the upper-limb joint kinematic characteristics. However, few efforts have been made to manipulate the motion control based on human kinematic synergies. This work analyzed the spatiotemporal...
சேமிக்கப்பட்டது:
| முதன்மை ஆசிரியர்கள்: | , , , , , , , , |
|---|---|
| வடிவம்: | Artigo |
| மொழி: | Inglês |
| வெளியிடப்பட்டது: |
Frontiers Media S.A.
2019-11-01
|
| தொடர்: | Frontiers in Neurorobotics |
| பொருள்கள்: | |
| ஆன்லைன் அணுகல்: | https://www.frontiersin.org/article/10.3389/fnbot.2019.00099/full |
| குறிச்சொற்கள்: |
டாக்ஸ் இல்லை, இந்த பதிவுக்கு குறிச்சொல் சேர்க்கும் முதல் நபராக இருங்கள்!
|