Design optimization and realization of a Gough-Stewart platform for hippotherapy
The design of a compact Gough-Stewart platform for physical hippotherapy is presented using pneumatic muscles and a central pre-stressed spring to achieve bidirectional motion. The use of the Gough-Stewart platform is advantageous as it drastically increases the workspace accessible by a therapist....
Đã lưu trong:
| Những tác giả chính: | , |
|---|---|
| Định dạng: | Artigo |
| Ngôn ngữ: | Inglês |
| Được phát hành: |
SAGE Publishing
2026-06-01
|
| Loạt: | International Journal of Advanced Robotic Systems |
| Truy cập trực tuyến: | https://doi.org/10.1177/17298806261458851 |
| Các nhãn: |
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!
|